Dünyaca ünlü Wushu'nun kökü ilkel topluma kadar uzanıyor. İlkel toplumda insanlar kendilerini savunmak ve yaşamları için gereken malzemeleri elde etmek amacıyla, sopa gibi ilkel aletleri silah olarak kullanıp, yabani hayvanlarla mücadele ediyordu. Daha sonra insanlar varlık için mücadeleye başladı ve bu nedenle daha büyük imha gücüne sahip silahlar imal etti. İnsanlar silah imal ederken, saldırı ve savunma teknikleri de geliştirdi.
Ying ve Shang döneminde bronz işçiliği çok gelişti, başta savaş arabası olmak üzere bronzdan bazı silahlar imal edildi ve bu silahları kullanma teknikleri geliştirildi. Savaş gücünün yükseltilmesi amacıyla bu dönemde yarış modeli yaratıldı.
İlkbahar-Sonbahar ve Savaşan Devletler dönemlerinde demir aletlerin ortaya çıkmasıyla, piyade ve süvari kolu da ortaya çıktı. Savaşta daha etkin hale getirmek amacıyla uzun saplı silahlar kısaltıldı, kısa saplı silahın, özellikle kılıcın gövdesi uzatıldı. Böylece silahların çeşidi zenginleşti. Bunun yanı sıra Wushu'nun sağlığı koruma işlevine de ağırlık verildi. Bu dönemde Wushu yarışı yaygınlaştı ve bu yarış Wushu'nun gelişmesini hızlandırdı.
Qin Hanedanı döneminde güreş için özel saha kurulur, hakem bulunur, ve yarışa katılanlar mutlaka özel kıyafet giyerdi. 1975 yılında Huibei eyaletinin Jianglin ilçesinin Fenghuang Dağı'nda, üzerinde zamanın bir güreşini anlatan renkli bir resim çizilmiş tahta tarak bulundu. Resimde platform üzerinde sadece şort giyen 3 erkek bulunuyor, 2 erkek güreş yapıyor, diğer erkek ise iki kolunu öne uzatarak hakemlik yapıyor.
Han Hanedanı yılları Wushu'nun hızla geliştiği bir dönem oldu: bu dönemde farklı tekniklerde birçok Wushu kolu oluştu. Han'dan sonraki dönemde bürokratlar uzun ömrün yöntemini bulmaya çaba gösteriyor, her kademe bundan etkileniyordu. Wushu durgunluğa girdi.
Sui ve Tang Hanedanları döneminde feodal toplumun ekonomisinin gelişmesiyle Wushu tekrar canlandı. Tang Hanedanı'nda Wushu yapanlar için Wuju sistemi oluşturuldu. Bu sistem uyarınca Wushu tekniği belli dereceye ulaşan kişilere farklı unvanlar verilirdi. Yetenekli Wushu ustası seçen bu sistemin sayesinde toplumda Wushu faaliyetleri teşvik edildi.
Piyade ve süvari savaşlarının gelişmesiyle, eski silahların bir kısmı elendi, kılıç ise gösteri aleti olarak kullanılmaya devam etti.
Song Hanedanı döneminde halk arasında Wushu toplulukları görülmeye başladı. Tarihi kayıtlara göre, kentlerde bile boş alanlarda Wushu yapılıyor ve bunu kalabalık topluluklar izliyordu. Wushu aletleri ve gösterileri arasında güreş, boks, sopa, çubuk, geniş ağızlı kılıç ve ok vardı. Bu dönemde düşünürlerin "sakinlik" düşüncesinin etkisiyle, saldırı ve savunma teknikleri gözden düştü.
Yuan Hanedanı döneminde merkezi hükümet "20 kişiden fazla toplulukla avlama yasağı" çıkardı ve halkın silaha sahip olması suç olarak görüldü. Bu koşullarda Wushu teknikleri, gizli şekilde aktarılmaya başladı.
Ming Hanedanı yılları ise Wushu'nun hızla geliştiği diğer bir dönem oldu. Bu dönemde farklı Wushu grupları yeniden ortaya çıktı, teorik olarak geçmişteki Wushu tecrübeleri özetlenerek, çok sayıda yapıt derlendi. Bu yapıtlarda farklı Wushu kolları, geçmişi, hareketlerin isimleri, pratik yöntemleri ve teknik teoriler yer alıyordu; hatta bazı yapıtlarda hareketler için kullanılan sözcükler yazıldı ve hareketleri anlatan resimler çizildi. Bu yapıtlar, daha sonraki yıllarda Wushu'nun araştırılmasına önemli malzeme sağladı.
Qing Hanedanı döneminde hükümdarlar Wushu yapılmasını yasakladı. Halk ise gizlice topluluk oluşturarak, Wushu tekniklerini aktarıyordu. Boks çeşitleri arasında yer alan Taiji, Bagua ve Baji boksları Qing Hanedanı döneminde ortaya çıktı.
Çin Cumhuriyeti döneminde kurulan boks toplulukları, Wushu'nun yayılmasında ve geliştirilmesinde etkin rol oynadı.
Çin Halk Cumhuriyeti'nin kurulduğu 1949 yılından sonra Wushu, seçkin milli miras olarak kabul edildi, çeşitli kademelerde Wushu dernekleri kuruldu, Wushu sporunun geliştirilmesi için merkezi hükümet çatısı altında özel kuruluş oluşturuldu ve Wushu resmi yarışma dalı olarak belirlendi. 1. Ulusal Spor Gösterileri ve Yarışmaları 1953 yılında düzenlendi, Bundan günümüze çok sayıda ulusal Wushu yarışması ve gösterisi gerçekleştirildi. Wushu'nun yaygınlaştırılması için devlet tarafından yarış hareketleri belirlendi, kitaplar ve resimler piyasaya sürüldü, filmler ve video kayıtları çekildi. Wushu sporunun değerinin araştırılması sürüyor, spor fakülteleri ve bölümlerinde Wushu dersi bulunuyor, diğer üniversiteler ve okullarda da Wushu spor dersinin bir bölümü olarak öğretiliyor, genç ve çocuk amatör spor okullarında da Wushu sınıfı bulunuyor, Wushu derneklerinde de çeşitli kurslar var.
