Venezuela'nın ev sahipliğini yaptığı 17. Bağlantısızlar Hareketi Zirvesi'ne katılan Ruhani, Birleşmiş Milletler (BM) Genel Kurulu toplantılarına katılmak için New York'a geçmeden önce Küba'ya bir günlük resmi ziyarette bulundu.
Ruhani, ziyaret sırasında 90 yaşındaki eski Devlet Başkanı Fidel Castro ile görüştü. Ruhani, daha sonra 2006 yılında devlet başkanlığını ağabeyinden devralan Raul Castro ile bir araya geldi.
"Küba, direnişin ve Amerika kıtasındaki sömürgeciliğe karşı mücadelenin simgesidir." ifadesini kullanan Ruhani, İran ve Küba halklarının yabancı güçlerin ağır baskısına mazur kaldığını savundu.