1998'in şampiyonu ve 2006'nın finalisti Fransa, 2010 Dünya Kupası finalleri grup kurasında sekiz seribaşı arasına giremedi.
Evsahibi Güney Afrika ile birlikte son şampiyon İtalya, Arjantin, Brezilya, İngiltere, Almanya, Hollanda ve İspanya 4 Aralık Cuma günü Cape Town'da çekilecek kurada seribaşı olacak.
11 Haziran-11 Temmuz tarihleri arasında düzenlenecek organizasyonda toplam 32 ülke, dörderli sekiz grupta mücadele edecek.
Kura çekiminde takımlar şöyle ayrıldı:
1. Torba: Güney Afrika, İtalya, Arjantin, Brezilya, İngiltere, Almanya, Hollanda, İspanya
2. Torba: Avustralya, Japonya, Kuzey Kore, Güney Kore, Honduras, Meksika, ABD, Yeni Zelanda
3. Torba: Cezayir, Kamerun, Gana, Fildişi Sahili, Nijerya, Şili, Paraguay, Uruguay
4. Torba: Danimarka, Fransa, Yunanistan, Portekiz, Sırbistan, Slovakya, Slovenya, İsviçre.